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北美丰田在 5 月 19 日亮相全新第 4 代大改款中型皮卡 Tacoma，具备达 8 种车型等级编成，而今北美丰田公布 2024 年式专属色为被称为 Terra 的橙色调车漆，该颜色仅在 TRD Pro 车型上提供，并指出将同步提供于 4Runner、Sequoia 和 Tundra 的 TRD Pro 车型，此为丰田旗下 Calty 工作室所设计的独特车色。

Terra 这个词寻找字典，可见其与拉丁语 terra firma 有关连，象征大地的意思，Terracotta 赤陶土器也有此字根，而 Tacoma TRD Pro 配置的 Terra 车漆，仔细一看也是带点锈红色。每年 Calty 工作室都会基于市场趋势，进行 TRD Pro 特殊车漆颜色开发， 2023 年式的 TRD Pro 系列专属色是 Solar Octane 鲜橙色，其灵感来自明亮的阳光，并采用少许珍珠光漆，因此其在阳光下会闪闪发耀。过去 TRD Pro 车型专用色包括:2022 的 Electric Lime 青柠色 、Voodoo Blue (2019)和 Quicksand(2016)。

Calty 工作室指出，车漆的呈色会因温度、湿度和设备等因素而受到影响，为了确保最终颜色成果符合他们所要，须重复 3 到 4 次程序才能微调颜色。

第 4 代大改款中型皮卡 Tacoma 以 2.4 升 4 缸 i-Force 涡轮增压引擎作为新世代 Tacoma 的入门动力担当，在入门 SR 等级上，可供输出最大马力 228 匹、最大扭矩 330牛.米，相同引擎、更高等级车型动力则提升至最大马力 278 匹、最大扭矩420牛.米，提供 8 速智能型电子控制自动变速箱 (ECT-i)、6 速智能型手动变速箱 (iMT2) 两种搭配。

TRD Sport、TRD Off-Road、Limited、TRD Pro 及 Trailhunter 等中高等级车型则标配 2.4 升 4 缸 i-Force Max 涡轮增压 Hybrid 引擎，综效马力可达 326 匹、最大扭矩则达到 630牛.米，车系最高拖曳能力可达 2,948 公斤 (6,500 磅)。