安信证券郭倩倩在节目上表示，机器人主要分软硬件两个部分。软件就是机器人的大脑，环节主要是大模型，包括训练系统等。硬件端，主要由电池组，各种关节构成，比如旋转关节、直线关节、手关节。

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以下为文字精华：

提问：国际科技巨头开始积极布局机器人，软硬件领域有什么受益机会吗？

郭倩倩：推广机器人需要去解决两个问题，第一个是用得上，就是场景的问题，第二个是用得起，就是成本的问题。只有用得上并且不贵，让寻常百姓都能买得起，这个东西才能够去推广。

整个产业链，现在都围绕着用得上和用得起这两个维度进行推演和演绎，产业链公司也都共同努力去达到这样的目标。

软件端的机会，在于这些具备大模型能力的企业，未来有望跟本土的制造商进行合作，一方提供软件一方提供硬件，进行软硬件结合。

但是对比软件方面的机会，我们认为国内企业的机会目前看更多可能在硬件端。

类比手机和电动车，苹果手机发展到现在十几年时间，iOS系统目前还是苹果在做，国内制造商的机会主要是在硬件端。特斯拉的汽车，FSD自动驾驶系统也是由公司自己在做，而我们国内的这些企业提供电机等各种硬件。

从制造业的比较优势看，我们国内的这些企业以非常强的成本控制能力和一流的服务能力，在硬件环节的投资机会更多。

提问：从零件到整装制造产业链各个环节，跟大家介绍一下？

郭倩倩：机器人主要分软硬件两个部分。软件就是机器人的大脑，环节主要是大模型，包括训练系统等。硬件端，主要由电池组，各种关节构成，比如旋转关节、直线关节、手关节。

而每一个关节，又是机械部件集成化的产品，以旋转关节为例，包含了电机、减速器、传感器、编码器等等。直线关节，则包含了电机、滚珠丝杠、编码器、传感器等部件。

产业链种，我们能够抢蛋糕的环节，主要还是集中在硬件环节。这些硬件环节中，每个环节国内都有相关公司在进行布局，但是由于国内起步较晚，在技术积累上和海外会有一定差距。

未来特斯拉的机器人如果量产，每一个环节都会由多个供应商，比如一供、二供、三供。从商业模式的角度推演，厂商会通过扶持二供和三供的份额，去向一供压价。我们国内的相关厂商，未来早期应该是处于二供三供的位置。

具体环节看，国内目前在电机和减速器等环节，工艺是相对成熟的，国产化率较高。而六维力矩传感器、滚珠丝杠等部分缓解，目前国产化率还比较低，这些是国内企业未来要去突破，提高国产化份额的一些方向。